Zamek powstał w XVI wieku, a jego historia związana jest z ważnymi rodami szlacheckimi i przemianami całego regionu. Dziś w jego przestrzeniach znajdują się centrum informacji turystycznej, biblioteka miejska, galeria wystawowa oraz nowoczesne ekspozycje wykorzystujące elementy audiowizualne, ekrany dotykowe i interaktywną prezentację historii.
Dużą atrakcją jest także Muzeum Čtyřlístek, które przypomina słynny komiks Jaroslava Němečka. To właśnie Doksy i ich okolice stały się pierwowzorem komiksowych Třeskoprsk, Jezioro Máchy znalazło odbicie w Blaťáku, a zamek Bezděz w Bezzubie.
