Zámek vznikl v 16. století a jeho historie je spojená s významnými šlechtickými rody i proměnami celého regionu. Dnes v jeho prostorách najdete turistické informační centrum, městskou knihovnu, výstavní galerii a moderně pojaté expozice, které využívají audiovizuální prvky, dotykové obrazovky i interaktivní prezentaci historie.
Silným lákadlem je také Muzeum Čtyřlístek, které připomíná slavný komiks Jaroslava Němečka. Právě Doksy a jejich okolí se staly předobrazem komiksových Třeskoprsk, Máchovo jezero se promítlo do Blaťáku a hrad Bezděz do Bezzubu.
