Das Schloss entstand im 16. Jahrhundert, und seine Geschichte ist mit bedeutenden Adelsgeschlechtern sowie den Wandlungen der ganzen Region verbunden. Heute befinden sich in seinen Räumen ein Touristeninformationszentrum, die Stadtbibliothek, eine Ausstellungsgalerie und modern gestaltete Expositionen, die audiovisuelle Elemente, Touchscreens und interaktive Geschichtsvermittlung nutzen.
Ein besonderer Anziehungspunkt ist das Čtyřlístek-Museum, das an den berühmten Comic von Jaroslav Němeček erinnert. Doksy und seine Umgebung wurden zum Vorbild für das Comic-Städtchen Třeskoprsky, der Mácha-See verwandelte sich in Blaťák und die Burg Bezděz in Bezzub.
