Odwiedzający mogą zobaczyć reprezentacyjne pomieszczenia, kaplicę zamkową, salę rycerską, czarną kuchnię oraz pokoje związane ze Zdzisławą z Lemberka. Właśnie izdebka Zdzisławy należy do najmocniejszych punktów zwiedzania, ponieważ przypomina postać nierozerwalnie związaną z tym miejscem.
Z Lemberkiem związany jest także Szlak rowerowy świętej Zdzisławy, który prowadzi przez krajobraz Gór Łużyckich, Czeskiego Średniogórza i szklarskiego regionu Novoborsko. Trasa przypomina dziedzictwo świętej Zdzisławy i łączy miejsca związane z historią, przyrodą i widokami – od Pańskiej Skały przez muzea szkła w Novým Borze i Kamenickým Šenovie aż po Skalny zamek Sloup, Modlivý důl czy zaporę Naděje. Dla odwiedzających Lemberk to przyjemna propozycja, jak aktywnie przedłużyć wycieczkę i poznać okolicę z siodełka roweru.
Niedaleko zamku stoi także Sýpka Lemberk, barokowy budynek gospodarczy, który dziś pełni funkcję żywej przestrzeni kulturalnej. W surowej scenerii historycznego spichlerza odbywają się wystawy, warsztaty, seminaria, spektakle teatralne i inne spotkania poświęcone sztuce, architekturze, rzemiosłu oraz historii miejsca.
