Návštěvníci se mohou vydat do reprezentačních prostor, zámecké kaple, rytířského sálu, černé kuchyně i místností spojených se Zdislavou z Lemberka. Právě Zdislavina světnička patří k nejsilnějším zastavením, protože připomíná osobnost, která je s tímto místem neoddělitelně spojená.
S Lemberkem je spojená také Cyklostezka svaté Zdislavy, která provádí návštěvníky krajinou Lužických hor, Českého středohoří a sklářským Novoborskem. Trasa připomíná odkaz svaté Zdislavy a propojuje místa spojená s historií, přírodou i výhledy – od Panské skály přes sklářská muzea v Novém Boru a Kamenickém Šenově až po Skalní hrad Sloup, Modlivý důl nebo přehradu Naděje. Pro návštěvníky Lemberka je příjemným tipem, jak na výlet navázat aktivně a poznat okolí ze sedla kola.
Nedaleko zámku stojí také Sýpka Lemberk, barokní hospodářská stavba, která dnes funguje jako živý kulturní prostor. V syrových kulisách historické sýpky se konají výstavy, workshopy, semináře, divadelní představení i další setkání zaměřená na umění, architekturu, řemeslo a historii místa.
