Skała jest dobrze dostępna, a dzięki krótkiej odległości dojścia sprawdza się także jako szybki przystanek podczas podróży po regionie Nového Boru lub Kamenickiego Šenova. Pod skalną ścianą leży małe jeziorko, które dodaje temu miejscu kolejny wyrazisty obraz: ciemny bazalt, woda, niebo i krajobraz szklarskiej północy.
Pod Pańską Skałą znajduje się płatny parking, na którym można wygodnie zaparkować. W zasięgu spaceru jest także przystanek autobusowy, skąd łatwo dojść do skały pieszo. W sezonie letnim kursują tu cyklobusy z Českiej Lípy. Bezpośrednio przy parkingu znajduje się centrum informacji turystycznej z drobnym poczęstunkiem, toaletami, stacją ładowania rowerów elektrycznych, boksami rowerowymi oraz punktem serwisowym do naprawy rowerów. Pańska Skała jest dostępna także ze sportowym wózkiem dziecięcym. Od skały prowadzi dziecięca ścieżka edukacyjna Śladami Dumnej Księżniczki, która może przyjemnie przedłużyć wycieczkę.
