Na Wartę na Straży można wyruszyć pieszo z Rokytnic nad Jizerou albo z ich części Františkov. Już sama droga przez las jest przyjemną częścią wycieczki – podejście nie jest tylko dojściem do widoków, ale stopniowym otwieraniem się krajobrazu. Platformy widokowe oferują potem kilka różnych spojrzeń na miasto poniżej, okoliczne grzbiety i karkonoskie dominanty, które z ulic w dole widać tylko fragmentami.
Miejsce nadaje się dla rodzin, par i wszystkich, którzy chcą w Rokytnicach przeżyć coś innego niż klasyczną trasę na grzbiet. Punkty widokowe są ogólnodostępne, ale podczas deszczu, oblodzenia lub silnego wiatru lepiej przełożyć wizytę ze względu na odsłonięte części widokowe. Warta na Straży najlepiej sprawdza się jako krótka wycieczka po widok, którą można połączyć ze spacerem po Rokytnicach, wizytą we Františkovie albo dłuższym programem w zachodnich Karkonoszach.