Skála je dobře dostupná a díky krátké docházkové vzdálenosti se hodí i jako rychlá zastávka při cestě po Novoborsku nebo Kamenickošenovsku. Pod skalní stěnou leží malé jezírko, které celému místu dodává další výrazný obraz: tmavý čedič, voda, nebe a krajina sklářského severu.
Pod Panskou skálou se nachází placené parkoviště, kde lze pohodlně zaparkovat. V docházkové vzdálenosti je také autobusová zastávka, odkud se dá na Panskou skálu snadno dojít. V letní sezóně sem zajíždějí cyklobusy z České Lípy. Přímo u parkoviště je turistické informační centrum s drobným občerstvením, toaletami, nabíjecí stanicí pro kola, cykloboxy a servisní stanicí pro jejich opravu. Panská skála je přístupná i se sportovním kočárkem. Od skály vede naučná stezka pro děti Po stopách Pyšné princezny, která může výlet příjemně prodloužit.
