Rozhledna Štěpánka stojí ve výšce okolo 958 metrů a bývá označována za jednu z nejkrásnějších rozhleden v regionu. Z vrcholu se otevírají pohledy na Jizerské hory, Krkonoše, Tanvaldsko, Kořenov, Příchovice i vzdálenější krajinu severních Čech. Díky poloze na rozhraní hor působí jako přirozená spojnice mezi dvěma horskými světy.
Výlet na Štěpánku se dá dobře spojit s Příchovicemi, Kořenovem, historickou Zubačkou nebo dalšími trasami v okolí. Pokud přijedete autem, nejpraktičtější je zaparkovat v Příchovicích a k rozhledně dojít pěšky.